1. Pagal veikimo būdą skirstomas į vienkaušo ir daugiakaušo ekskavatorius. Įprasti ekskavatoriai yra vieno kaušo ekskavatoriai, o tik didelėse kasybos vietose naudojami kaušiniai ratiniai ekskavatoriai. Yra daug kasimo kaušų ir sukimosi operacijų.
2. Klasifikuojama pagal vairavimo būdą: vidaus degimo variklio pavara, elektrinė pavara, sudėtinė pavara (hibridinė)
3. Klasifikuojama pagal ėjimo režimą: bėgių kelio tipą ir padangų tipą
4. Klasifikuojama pagal darbinį įrenginį: priekinis kastuvas ir ekskavatorius
